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UE5のTPSサンプルからAIを作ろうとしたときになぜかAIは移動するもののアニメーションしない問題が発生。解決方法がわかったので記事にしました。
▼現象。AIがアニメーションしない！！
問題はABP_Mannyさんにありました。
イベントグラフのこちら、、ShouldMoveのフラグにプレイヤーの入力を使用している箇所があります。
これを
こうして
こうじゃ
ウーゴ君になったので完成です。
AIのゼロから解説は需要があったら書きます。
需要があったらここのコメントやらツイッターでお願いします！！
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それではよきゲーム開発を。
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通常同じ親を持つキャラクターを作成した場合、親のアニメーションブループリントなどにデバッグ用のログを仕込むと制御元に限らず、すべてのログが出てしまいます。
今回は自身がプレイヤーキャラかどうか判定することで、AIのみのログorプレイヤーのみのログを取得してみたいと思います。
＜例＞
▼ アニメーションブループリントで速度を表示
▼ AIとキャラクターの情報が同時に出力されている
▼AIとプレイヤーそれぞれに情報を分離する
今回はTPSサンプルのアニメーションブループリントを参考にします。
このアニメーションブループリントを所有する親がプレイヤーかどうかでチェックを行うことで、AIキャラに所有されている場合のみのログを出力します。
AI制御キャラのみの情報を表示できた
※GetPlayerPawnを使用するとプレイヤーとの間でハード参照ができるので、極力デバッグ以外での利用は控えましょう。
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注意
UE5.0.2の現在の情報です。
今後のアップデートによりUIや機能が変更される可能性があることをあらかじめご理解ください。
UE5から導入されたIKリターゲット（異なるスケルトンでアニメーションアセットを使用できるようにする）についての解説です。
公式サイトを参考に手順をより詳しく説明いたします。
誤った認識がある場合もございますので、その場合はコメントで指摘をお願いいたします。
公式ホームページからダウンロード
https://unity-chan.com/download/index.php
Unityプロジェクトを作成してパッケージをインポート
UE5で作成したプロジェクトのContentファイルに
Unityちゃんのボイス、モデル、アニメーションをインポートします。
やはりUEはPBRシェーダーなのでお人形さんみたいな見た目になりますね
Unlitでエミッシブにするとセルルック風になってアニメ調になりますね。
今回はこれで行きましょう。
いつものTPSロジックを書きます。
準備完了です！！
コンテンツブラウザで右クリックし、IKリグをそれぞれ作成します。
リタゲ先のUnityChanを選択します。
名前はUnityChanIKRigとしましょう。
開くとこのようになっております。
まずリターゲティングのルートを指定します。
Pelvis（骨盤）を指定するのが一般的なのでUnityちゃんではHipsに相当します。
階層からHipsを右クリックしてリターゲティングルートの設定を押します。
設定されるとリターゲットルートという文字が表示されます。
誤って別の骨に設定してしまっても再度リターゲティングルートの設定を行うと再設定されます。
右下のIKリターゲティングに部位ごとのチェーンを作成します。
このチェーンの内容を一致させることで別々のスケルトン同士の骨の関係性が定義されリタゲを行うことができます。
チェーンの項目は画像の通りです。
公式サイト（https://docs.unrealengine.com/5.0/ja/ik-rig-animation-retargeting-in-unreal-engine/）より引用
これと同じ内容をUnityちゃんで行います。
階層からSpineを選んで選択ボーンからリターゲ～ を押します。
チェーン名を変更してOKを押しましょう。
このように項目が追加されました。
これを背骨・右腕・左腕・首・頭・右足・左足 と作成します。
作成できたら保存しましょう。
※UE5デフォルトのキャラクターにはすでにIKリグが用意されています。
デフォルトのキャラ以外のスケルトンとリタゲを行う場合はそのキャラクターのIKリグを作成してください。
いよいよリタゲの時間です。
コンテンツからIKリターゲッタを選択します。
コピー元（アニメーションベースキャラ）にはすでに作成されているIK_Mannequinを選択します。
マネキンとUnityちゃんのリタゲを行うので名前をMannequin_UnityChan_IKRetargeterなどの分かりやすい名前にしておきます。
開いたらTargetIKRigAssetにリタゲ先であるUnityちゃんIKリグを選択します。
するとキャラの隣にUnityちゃんが現れます。
ソースチェーンを一致させます。
もし対応する項目がなければIKリグを編集しましょう。
マネキンがAポーズなのに対して、UnityちゃんはTポーズをしています。この分のズレはアニメーションに影響を及ぼすのでAポーズに変更します。
ポーズの新規作成をおして名前をA_Poseにします。
リターゲティングポーズがA_Poseになっているのを確認して、ポーズの編集を押します。
するとチェーンで設定した骨情報が表示されて操作できるようになります。
骨を操作してマネキンと同じポーズに編集しましょう。
TargetActorPreviewからunityちゃんのスケールや位置を調整できます。
編集しやすい位置に変更してポーズを一致させましょう。
だいたい同じようになったらポーズの編集を再度押して保存しましょう。
アセットブラウザからオリジナルのアニメーションを再生できます。
選択して再生してみましょう。
もしズレがある場合は再度ポーズを編集しましょう。
納得できるアニメーションができたら書き出しを行います。
選択したアニメーションをエクスポートからUnityちゃんのアニメーションを出力します。
最後に適応して
完成
この記事はユニティちゃんライセンス条項の元に提供されています
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FPSテンプレートを使って移動中の視点の揺れを実装してみます。
簡単にクオリティーを上げることができるのでぜひ試してみてください。
※やりすぎると気持ち悪くなるので注意しましょう。
BP_FirstPersonCharacterを開いてAddMoveInputの先に画像のように接続します。
コンテンツ右クリックからブループリントクラス、MatineeCameraShakeを選択し名前をBP_HeadBobにします。
作成したものを開き、カメラの設定を編集します。
設定したらキャラクターブループリントに戻り、
Shakeに作成したものを適応します。
完成です！！
歩いてみて視点が揺れるのを確認してください。
Scaleの値で揺れ幅を簡単に調整できます。
移動速度や状態異常に応じて変更してみるのも面白いかもしれませんね！
ご指摘があり前後左右に対応したものを用意しました。ありがとうございます。
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シーケンサーで作成した移動キーアニメーションに一律で値を編集するやり方が分からなかったのでまとめていおきます。
シーケンサーの場合はアイコンからカーブエディタに移動
今回は位置のXをドラッグして選択しました。
通常の選択ツールでも問題ありませんが選択範囲を可視化したいので、
上のメニューの選択したキーのトランスレーション～を選びます。
すると選択範囲が囲まれ、ツールオプションが表示されます。
今回は全体的に上にずらしたいのでトランスフォームツールの軸をYのみにします。
水平グリッドの間隔からカスタムに移動量を入力して、
値スナップを有効にします。
カーブ上でドラッグすると指定した移動量にスナップします。
変更前
変更後
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皆さんはどんなブラウザを利用していますか？
SafariやEdgeなど多くのブラウザが存在しますが、今回はChrome使いになりたくなる拡張機能（アドオン）の紹介をします。
注意
拡張機能の中には過去にユーザーデータを収集する悪質なものもあります。
あくまで導入は自己責任でお願いいたします。
みんな大好きgoogle翻訳です。
範囲指定してクリックするだけで翻訳してくれます。
また、ページ翻訳は特に使いやすく右上のアイコンからこのページを翻訳を押すと、精度はまあまあですがページ丸ごと翻訳できます。
フォーラムやYoutubeのコメント欄を読むときに非常に便利です。
検索時にページの画像が表示される拡張機能です。
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毎回1080Pに設定するのが億劫な人には最適です。
